La perception lourde et la carte légère deviennent le choix de plus en plus de sociétés automobiles. Xiaopeng a annoncé qu'à la fin de cette année, il est prévu qu'il y aura 50 villes pour atteindre l'atterrissage de XNGP, Smart Self a également annoncé que la planification de la technologie de conduite intelligente IMAD ouvrira bientôt "aller aux cartes de haute précision NOA" tests publics. Cependant, il y a aussi le contraire, début août, le groupe automobile de Guangzhou a investi 40 millions de yuans de cartes de haute précision. Pourquoi les entreprises ont-elles des choix très différents pour la perception et la carte? La perception et la carte montrent quel type de développement?
Une forte perception est en augmentation
La perception lourde est en augmentation, et le NOA (système de conduite assisté par pilote) est très favorisé par les constructeurs automobiles, et différents noms de systèmes en ont été dérivés, tels que le NGP de Peng, le NOP d'Azure, la NCA de Huawei, le Noh de Great Wall, et idéal et idéal Tesla est directement nommée NOA, mais il est essentiellement la même, lourde sur la perception et la lumière sur les cartes. Avec de plus en plus d'entreprises commençant les tests publics de la NOA, cette année est également connue sous le nom de "NOA Year". À l'heure actuelle, il existe des entreprises, notamment Xiaopeng, Huawei, Millimètre, idéal et autres entreprises ont ouvert le test de la ville de la ville. Récemment, le Smart Auto annoncé Imad Intelligent Driving Technology Planning, selon le Plan, en septembre, le Smart Self commencera à aller aux cartes de haute précision NOA Tests Public; en octobre pour commencer les tests publics de la ville de la ville de la NOA; En 2024, le mode de déplacement d'une centaine de villes s'ouvre; En 2025, le Smart Self Im Ad dans l'ère de la porte à la porte (toute la scène du trajet) pour la plupart des scénarios. 
Xiaopeng Automobile a également annoncé récemment qu'à la fin de cette année, 50 villes devraient réaliser l'atterrissage XNGP. En mars de cette année, la version Xiaopeng G9 et P7i Max a ouvert Point to Point City NGP à Shanghai, Shenzhen et Guangzhou, et la série Xiaopeng P5P a également ouvert la couverture de la ville point à point de Shanghai dans la zone de couverture de haute précision. Il Xiaopeng, fondateur et PDG de Xiaopeng Automobile, a souligné que le Mapless XNGP subit des tests à grande échelle à l'échelle nationale et que le XNGP redéfinira sûrement la conduite intelligente. Il Xiaopeng a révélé que la portée de la ville de XNGP sera étendue de quelques villes maintenant à des dizaines de villes au cours de l'année, et l'année prochaine, l'objectif est d'augmenter la plupart des villes en Chine. Xiaopeng lancera également le mode "AI Chauffeur" à tous les utilisateurs de XNGP au quatrième trimestre de cette année. Cela signifie que dans les zones non couvertes par des cartes de haute précision, Xiaopeng Auto peut personnaliser les itinéraires de conduite intelligents en fonction des habitudes utilisateur et réaliser une conduite assistée de haut niveau du point A au point B. Lors de la Journée idéale de la technologie familiale de cette année, Ideal Auto a annoncé qu'elle testerait la fonction de la ville de NOA à Pékin et Shanghai. Il est entendu qu'idéal AD Max 3.0 élimine la dépendance à l'égard des cartes de haute précision via des algorithmes d'IA de grand modèle, afin que le système de conduite automatique du véhicule puisse sentir, prendre des décisions et planifier en temps réel comme un conducteur humain. Plus tôt cette année, le millimètre de Great Wall Motor Zhixing a annoncé que la fonction de la ville noh atterrira au troisième trimestre de cette année, équipée à son tour dans la marque Wei Moka Dht-Gev et Blue Mountain. Huawei a également publié le système Huawei ADS 2.0 en avril et a également déclaré que la ville Noh avait atterri à Shenzhen, Shanghai et Guangzhou. Yu Chengdong, directeur général de Huawei, PDG de Terminal BG et PDG de Intelligent Vehicle Solutions BU, a révélé qu'Urban NCA, qui ne s'appuie pas sur des cartes de haute précision, atterrira dans 15 villes au troisième trimestre de cette année, et qu'elle, et qu'elle, elle passera à 45 villes d'ici le quatrième trimestre. Baidu Apollo a lancé le produit Smart Driving, Apollo City Driving Max, devrait être équipé du produit des modèles pertinents sera livré cette année. La perception lourde est plus conforme aux besoins de développement actuels Le débat sur la perception lourde et la carte légère dure depuis un certain temps. Dès 2019, le fondateur et PDG de Tesla Musk a publiquement "fustigé" des cartes traditionnelles de haute précision et dirigé la solution de pilote automatique de Tesla vers une solution de perception purement visuelle. Musk pense que les cartes de haute précision sont une "très mauvaise" idée. Lorsque la route change un peu, les cartes de haute précision deviennent obsolètes. L'année dernière, Huawei et Xiaopeng ont également déclaré qu'ils voulaient se débarrasser de leur dépendance à l'égard des cartes de haute précision. Dans le même temps, trop de dépendance à l'égard des cartes de haute précision et de la coordination sur la route des véhicules limitera la capacité d'améliorer la conduite automatique et la conduite intelligente, ce qui fait également que les sociétés automobiles choisissent généralement de re-perception de cette voie. De l'avis des initiés de l'industrie, les coûts de mise à jour et de maintenance des cartes de haute précision sont élevés, et il y a un certain décalage, qui n'est pas en mesure de s'adapter aux changements dans la route en temps opportun. Dans le même temps, la collaboration sur la route des véhicules nécessite une communication en temps réel entre les véhicules et les infrastructures routières, mais en réalité, la popularité des infrastructures varie, et les véhicules ne peuvent pas toujours compter sur la communication. Sur la base de cela, la dépendance excessive sur les cartes de haute précision et la collaboration sur la route des véhicules peut entraîner des limites dans les systèmes de conduite automatisés, empêcher les véhicules de s'adapter à une variété de scénarios et d'environnements routiers complexes et de limiter le développement de la technologie de conduite automatisée. 
Le coût plus élevé des cartes de haute précision est une autre pensée commerciale à un groupe de constructeurs automobiles qui choisissent de se repenser. "Une haute précision et un investissement élevé partout." Du point de vue commercial, s'appuyer fortement sur des cartes de haute précision nécessite plus d'investissements, et à ce stade, contourner les cartes de haute précision est plus conforme à la logique commerciale pour les constructeurs automobiles. Les initiés de l'industrie soulignent que les cartes de haute précision nécessitent beaucoup de cartographie des travaux et des coûts de mise à jour et de maintenance. Le livre blanc sur des cartes de haute précision pour les véhicules en réseau intelligents montre que, en utilisant des méthodes de cartographie traditionnelles, l'efficacité de cartographie d'une carte au niveau décimètre est d'environ 500 kilomètres par véhicule par jour, avec un coût d'environ 10 $ par kilomètre, tandis que l'efficacité de cartographie d'une carte de niveau centimètre est d'environ 100 kilomètres par véhicule par jour, avec un coût allant jusqu'à 1 000 $ par kilomètre, ou 100 000 $ par jour. Dans les scénarios urbains, les routes changent fréquemment et la précision des cartes de haute précision ne peut pas répondre à la demande réelle. Yu Chengdong a déclaré: "Le coût des cartes de haute précision est très élevé, juste à Shanghai, la collection d'un ou deux ans, 9 000 kilomètres, ne sont pas complètement couvertes Shanghai, le coût de la couverture nationale est très élevé." En outre, les sociétés automobiles utilisant des cartes de haute précision doivent payer les frais d'autorisation ou les frais de service des carto-ailes. Il est entendu que les frais d'autorisation varient d'environ 200 à 1 000 yuans par voiture et par an; Les frais de service varient d'environ 100 à 500 yuans par voiture et par an. C'est sans aucun doute un coût élevé pour les constructeurs automobiles. Plus critique, le système de perception peut non seulement soutenir l'atterrissage de la technologie de conduite automatique, ou une partie importante du cockpit intelligent, et le cockpit intelligent est désormais une acceptation très élevée du marché, et même dans une certaine mesure, devenir un point de pivot important du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot du point de pivot de la Les marques automobiles chinoises pour concurrencer le marché et améliorer la compétitivité de la marque, et, par conséquent, davantage de sociétés automobiles chinoises choisiront de renforcer la disposition du système de perception. La perception et les cartes doivent travailler ensemble
Sous la tendance de la perception lourde, la carte de haute précision n'est vraiment personne? Ce n'est pas le cas, il y a encore des entreprises qui augmentent les investissements dans des cartes de haute précision. Début août, Guangzhou Automobile Group a investi 40 millions de yuans dans la disposition des cartes de haute précision, dans le but d'améliorer davantage la disposition de la chaîne industrielle des zones principales de la connexion du réseau intelligent, de la conduite intelligente et des cartes de haute précision. "La perception et la carte sont complémentaires, la perception et la carte doivent exister en même temps, plutôt que de dire qu'il n'y a pas de perception s'il y a une carte, ou que la carte doit être abandonnée s'il y a la perception." Jiang Rui, directeur général de l'Auto Business Center of Gaode Maps, estime que la perception résout le problème du champ proche, c'est-à-dire le problème autour de la voiture ou à plus de 100 ou 200 mètres devant la voiture, tandis que la carte doit Résolvez le problème mondial et la carte donne toutes les informations a priori précédentes, ce qui est un excellent complément à la perception du champ proche. "Il n'y a aucun moyen pour une voiture de savoir ce qui se passe à cinq kilomètres de de distance si elle s'appuie simplement sur des capteurs. Il n'est donc pas que le marché n'a pas besoin d'une carte, mais il a besoin d'une carte en direct plus légère. Pour la conduite autonome de haut niveau pour s'améliorer, il a besoin du couplage de la perception et des cartes, tous deux travaillant ensemble. "Le système de perception représenté par la caméra résout principalement le problème de la rapidité, tandis que la carte de haute précision se concentre principalement sur la directionnalité. Lorsque la conduite autonome se développe à un stade de haut niveau, les deux doivent fonctionner ensemble pour présenter de meilleurs résultats, pas non plus / ou relation. " Par exemple, du point A au point B, le véhicule a non seulement besoin d'une voie de conduite claire, mais doit également comprendre les conditions routières en temps réel, afin d'atteindre rapidement, "besoin de jouer un rôle dans les yeux et les oreilles. " Dans le même temps, pour mieux atteindre une conduite automatique de haut niveau, mais il faut également utiliser la puissance du réseau (cloud), pour fournir l'informatique à distance et d'autres aide. «Le système de perception ne peut qu'aider les véhicules à atteindre des fonctions de conduite assistée simples, la conduite automatique de haut niveau ne peut pas contourner le soutien des cartes de haute précision.
